前言

和平與發(fā)展是21世紀(jì)的主題。為了維護(hù)和平與穩(wěn)定，各國(guó)政府都付出了巨大的努力。然而暴恐事件仍在發(fā)生。人群密集的機(jī)場(chǎng)、大型會(huì)場(chǎng)、大型活動(dòng)等各類型公共場(chǎng)所出入口，往往人車(chē)混雜、流量大，犯罪分子利用車(chē)輛底盤(pán)進(jìn)行藏匿或走私物品，利用車(chē)輛底盤(pán)偷渡或潛入機(jī)場(chǎng)進(jìn)行破壞活動(dòng)……這些案件也屢見(jiàn)報(bào)端。因此，車(chē)底檢測(cè)已被納入了大多數(shù)的檢查場(chǎng)合的例行檢查項(xiàng)。從有防恐防爆需求的政府、軍隊(duì)，到機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄、重要物資倉(cāng)庫(kù)等重點(diǎn)檢查區(qū)域，防范走私以及偷渡移民的海關(guān)邊檢場(chǎng)合，都提出了針對(duì)車(chē)底檢測(cè)的需求。

如何解決車(chē)底檢測(cè)的難題，下文將進(jìn)行詳述。

車(chē)底檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀

目前市場(chǎng)上的車(chē)底檢測(cè)方式主要有手持式檢測(cè)、軌道式面陣相機(jī)檢測(cè)以及移動(dòng)式檢測(cè)等。

手持式檢測(cè)是以人工手持檢測(cè)工具（反光鏡）進(jìn)行檢查。檢測(cè)方式落后，受檢測(cè)人員主觀因素影響較大，漏檢率高，檢測(cè)效率、精度都十分低下。機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)隱蔽性強(qiáng)且種類繁多，依靠人工搜查探測(cè)車(chē)輛底部是否藏有違禁物品以及危險(xiǎn)物品，難度大、費(fèi)力費(fèi)時(shí)，且容易造成漏檢現(xiàn)象，留下安全隱患，成為安檢盲區(qū)。同時(shí)檢測(cè)結(jié)果也難以實(shí)時(shí)儲(chǔ)存記錄，不利于事后的排查追蹤，無(wú)法實(shí)現(xiàn)信息化。再者，如果待檢測(cè)車(chē)輛是危險(xiǎn)車(chē)輛，會(huì)造成檢測(cè)人員的人身危險(xiǎn)。

軌道式面陣相機(jī)檢測(cè)，顧名思義，需要在地面開(kāi)挖較長(zhǎng)的沉槽，在槽內(nèi)架設(shè)軌道，檢測(cè)時(shí)待檢車(chē)輛停在沉槽上方，下方軌道上的面陣相機(jī)通過(guò)移動(dòng)到不同的位置完成拍照，再將拍到的圖片通過(guò)軟件進(jìn)行拼接，形成完整的車(chē)底圖像。這種檢測(cè)方式前期的施工量較大，開(kāi)挖的槽長(zhǎng)度較長(zhǎng)（10m左右）。檢測(cè)時(shí)需要停車(chē)較長(zhǎng)時(shí)間，通行效率低；而且最終圖片是由多張圖拼接的，會(huì)導(dǎo)致部分重疊等問(wèn)題，檢測(cè)效果不佳；另外，由于下方軌道頻繁啟停運(yùn)行，使用壽命受影響較大。

移動(dòng)式檢測(cè)方式適用于臨時(shí)會(huì)場(chǎng)的出入口檢查，比較靈活便攜。但是存在不抗壓、易損壞，圖像抖動(dòng)變形嚴(yán)重，防護(hù)性能差，使用壽命短的缺點(diǎn)。

由以上幾種現(xiàn)有的車(chē)底檢測(cè)形式分析，主要存在以下的問(wèn)題：

1. 檢測(cè)效率低：手持式檢測(cè)需要停車(chē)逐車(chē)人工檢驗(yàn)，時(shí)間花費(fèi)至少需要幾分鐘；軌道式檢測(cè)也需要停車(chē)后分部分拍照再拼圖，在檢測(cè)超長(zhǎng)貨車(chē)時(shí)耗時(shí)更久且影響通行效率；

2. 檢測(cè)效果差：手持式由于肉眼檢測(cè)判斷，漏檢錯(cuò)檢概率高；面陣相機(jī)分部分拍照再拼圖的方式出圖效果也不理想，會(huì)造成部分圖片重疊，影響檢測(cè)結(jié)果；

3. 信息化程度低：目前的檢測(cè)方式大多都只針對(duì)單次檢驗(yàn)，無(wú)法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)儲(chǔ)存，也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)與其他安防系統(tǒng)的整合。

4. 施工量大：軌道式檢測(cè)開(kāi)挖的沉槽長(zhǎng)度一般在十米以上，對(duì)前期的施工要求比較大；

5. 設(shè)備后期維護(hù)成本高：軌道的頻繁啟停運(yùn)行、移動(dòng)式的反復(fù)被壓震動(dòng)等，都會(huì)對(duì)設(shè)備使用壽命造成影響，提高后期維護(hù)成本。

如何解決上述難題，解放人力物力，已經(jīng)成為當(dāng)下最迫切的任務(wù)。

運(yùn)用線陣相機(jī)的車(chē)底檢測(cè)系統(tǒng)

運(yùn)用線陣相機(jī)，采用固定于地面的安裝方式的海康威視固定式車(chē)底檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)備有IP68的防護(hù)等級(jí),防水防霧設(shè)計(jì),同時(shí)滿足承壓30噸的強(qiáng)度,保證了大多數(shù)戶外場(chǎng)合的應(yīng)用。來(lái)車(chē)時(shí)由系統(tǒng)觸發(fā)器自動(dòng)觸發(fā)，補(bǔ)光模塊提供照明，速度匹配模塊根據(jù)車(chē)速調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，由線陣相機(jī)完成圖像采集。采集到的車(chē)底圖像通過(guò)視覺(jué)控制器以及交換機(jī)，可以與出入口設(shè)備等聯(lián)接，從而將車(chē)底圖像與出入口設(shè)備采集到的車(chē)牌以及車(chē)輛信息等關(guān)聯(lián)儲(chǔ)存，并可將檢測(cè)的圖像、信息等上傳到控制中心，便于整體調(diào)控。

如上圖所示。整套系統(tǒng)包含安裝在地面的成像部分以及電控柜部分。成像部分由觸發(fā)模塊、速度匹配模塊、線陣成像模塊以及分布在成像模塊兩側(cè)的補(bǔ)光模塊構(gòu)成。電控柜主要包含視覺(jué)控制器、交換機(jī)等其他輔助控制設(shè)備?；诰€陣相機(jī)為圖像采集功能的?？低暪潭ㄊ杰?chē)底檢測(cè)系統(tǒng)相較于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，有以下幾點(diǎn)突出優(yōu)勢(shì)：

超大視場(chǎng)角，“一覽無(wú)余”

獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)180°的超大視場(chǎng)角，真正保證了車(chē)底檢測(cè)無(wú)死角。針對(duì)不同寬度、不同車(chē)型的車(chē)輛，均能實(shí)現(xiàn)一張圖片完美涵蓋所有車(chē)底信息，徹底杜絕了不法分子以車(chē)底藏人藏物為途徑的違法犯罪，保證檢測(cè)結(jié)果真實(shí)可靠。

速度匹配，提升效率

相較于其他產(chǎn)品，該系統(tǒng)獨(dú)有的速度匹配模塊可以保證車(chē)輛以不同速度通過(guò)時(shí)均能實(shí)現(xiàn)良好的圖像采集效果。速度匹配模塊可以實(shí)時(shí)匹配車(chē)速，采集到的圖像可以有效減小拉伸、壓縮畸變。在不超過(guò)系統(tǒng)工作車(chē)速上限、保證出圖效果的同時(shí)，對(duì)車(chē)輛的通過(guò)車(chē)速并無(wú)要求，可以大大提高系統(tǒng)的通用性以及檢測(cè)通過(guò)的效率。

上圖為車(chē)輛以10KM/H通過(guò)時(shí)采集到的車(chē)底圖。下圖為車(chē)輛以20KM/H通過(guò)時(shí)采集到的車(chē)底圖像。對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)車(chē)輛以不同車(chē)速通過(guò)時(shí)采集到的圖像并無(wú)明顯形變。

平臺(tái)對(duì)接，整體調(diào)控

依托海康威視在安防行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先性，車(chē)底檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與多個(gè)?？低暺脚_(tái)的無(wú)縫對(duì)接，例如交通平臺(tái)，司法平臺(tái)等。通過(guò)與平臺(tái)的對(duì)接整合，可以將檢測(cè)到的車(chē)底圖像與其他安檢信息整合儲(chǔ)存，整體調(diào)控，實(shí)現(xiàn)更為細(xì)致、安全的布控。

觸發(fā)方式靈活多樣

針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合提供光電/地感線圈兩種觸發(fā)方式。在具體應(yīng)用時(shí)可根據(jù)條件選擇。例如可以根據(jù)室內(nèi)/室外環(huán)境、系統(tǒng)架設(shè)距離、對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊性的要求、是否有金屬干擾等因素，靈活選用光電或者地感線圈作為觸發(fā)。

結(jié)語(yǔ)

采用來(lái)車(chē)自動(dòng)觸發(fā)，線陣相機(jī)自動(dòng)掃描采集圖像設(shè)計(jì)的?？低暪潭ㄊ杰?chē)底檢測(cè)系統(tǒng)，是一套集自動(dòng)對(duì)車(chē)輛底盤(pán)進(jìn)行圖像采集、顯示、控制、錄像、抓拍為一體的車(chē)輛安檢管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、安裝簡(jiǎn)單快捷。速度匹配模塊可以保證車(chē)速變化情況下出圖的質(zhì)量，保障了設(shè)備的自動(dòng)化工作要求，減少了人力干涉。設(shè)備圖像清晰，超大視場(chǎng)角保證了車(chē)底檢測(cè)無(wú)畸變死角，助力實(shí)現(xiàn)車(chē)底檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。同時(shí)可將車(chē)底檢測(cè)圖像結(jié)果與車(chē)輛信息匹配儲(chǔ)存，支持與其他平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息物聯(lián)網(wǎng)，滿足信息化、系統(tǒng)化的儲(chǔ)存檢索方式。

該系統(tǒng)既可以作為單獨(dú)的車(chē)底檢測(cè)設(shè)備使用，進(jìn)行針對(duì)車(chē)底的安全檢查，也可以與已有的出入口設(shè)備整合，應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)、政府、軍隊(duì)、公安機(jī)關(guān)、監(jiān)獄、海關(guān)、邊境、重要物資倉(cāng)庫(kù)、油庫(kù)、銀行庫(kù)區(qū)等重要場(chǎng)所進(jìn)出口等處的安全檢查，有力避免車(chē)底藏人藏物形式的安全隱患。