操作靈活、反應迅速、成本低廉、可模塊化設計等特點，無人機在消防領域中有著越來越大的應用前景。

消防無人機

現場火情偵查

火場環(huán)境具有很多不確定性，對于開敞的大面積火場，僅憑觀察和經驗難以確定現場實際情況，因此，需要搭載各種偵查設備的無人機來進行火場的初步觀測偵查，確定火點位置，有無被困人員，危險信息等。

大面積火場

在偵查模塊的工作模式下，無人機可以有效地對火災損毀情況進行實時評估，可以獲取部分重點部位的清晰圖像，燃燒面積，火勢蔓延情況等重要信息。

地震、泥石流等災害災情監(jiān)測

在某些交通受阻的災情如地震、泥石流中，通過現場測繪情況，可以初步評估災害損失率，及時掌握災情發(fā)展趨勢，可以為快速疏散現場人員和作戰(zhàn)服務保障提供關鍵信息，為災后重建工作提供有力保障。另外，結合無人機傳回的資料，開發(fā)災害數據庫等可以為災害預警提供依據和指導。

泥石流災害

無人機搭載測繪儀器，建立現場的高程模型，形成地形地貌形變統(tǒng)計數據，快速確定地震損毀情況，尋找安全快速的救援路線，預測搶險救援力量到達時間等。

人員應急救援搜索

在山岳事故救援中，山區(qū)地帶植被茂密，難以利用攝像機或紅外設備搜索密林下的被困人員，由于山岳地區(qū)地形限制，無法在山區(qū)建立完善的手機基站網絡，導致被困在山區(qū)的人員無法通過手機進行求救。

山區(qū)搜救

利用無人機搭載小型手機通信基站，可以隨時搜索手機信號，這樣，被困人員無需時刻注意上空飛過的搜救無人機，也無需在短時間內發(fā)出救援信息，這樣既可降低傳統(tǒng)的人工搜索所需要的人力物力，也可以節(jié)省和縮短救援時間。

人員組織疏散

第一時間到場的消防力量需要迅速判斷事故類型，判斷現場危險源，根據現場實際情況確定是否需要開展人員疏散工作，如果需要進行人員疏散，則應根據過火面積、火勢蔓延情況、現場風速風向等環(huán)境確定人員疏散半徑和方向等。

火場疏散逃生

如果是夜間環(huán)境，還需為疏散人群提供基本的照明和語音引導，防止群眾錯誤地向燈光明亮的事故現場聚集，產生更大的安全隱患。

無人機搭載照明指示燈和廣播引導系統(tǒng)，直接引導高層建筑內的人員向正確的樓層疏散，如果是對地面的群眾進行疏散，還可以由無人機搭載攝像系統(tǒng)，全面宏觀地協(xié)調整個疏散工作。

無人機高空喊話