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無人載具操控的沿革與趨勢 – 分秒必爭,決勝于彈指之間的游戲

2020-04-01   瀏覽次數(shù):5366



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在許多專業(yè)領域需要無人載具幫忙勘探測量或是救險救災,而無人載具的控制如拋投(投擲救生圈或炸彈), 需要隨時精準的調(diào)整位置,這不適合自動飛行。而這種高精度的人工操作就需要赴游戲桿的手柄(Drone Joystick Controller)。




又比如電力檢測需要抗磁干擾,提供高可靠性和高精度操控,檢測人員可通過高倍率變焦相機查看電塔細節(jié),通過紅外相機查看溫度異常,排除故障隱患。這有時還是要飛靠近電塔而且要非常小心, 這種情形要人工飛行不能全靠自動飛行。這時需要良好手感與形成的實體游戲桿(甚至高級的工業(yè)霍爾游戲桿), 這非觸控屏上的虛擬游戲桿可比擬。霍爾傳感器作為其位移傳感器,保證了高精度和靈敏度的要求。


其實游戲桿在無人載具的應用由來已久。美國海軍采用XBOX360游戲手柄操作「弗吉尼亞級」核動力攻擊潛艦上的潛望鏡,在最新一艘「科羅拉多號」USSColorado (SSN-788) 使用XBOX360游戲手柄,藉此替換現(xiàn)今裝備的光電潛望鏡的控制器。




XBOX360是由微軟公司于2005年推出的電視游戲機,游戲手柄外形酷似忍者飛鏢,有3軸控制柄以及6個按鍵,握起來非常符合人體工學并且適合各種精密操作。其實美軍并非首次將XBOX360游戲手柄應用到軍事領域,最初投入在遙控小型無人機和無人地面排爆機器人(UGV),例如2010年7月美國海軍爆炸物處理小組(EOD)測試由iRobot公司推出的無人地面排爆機器人,當時便是使用這款游戲手柄。后來iRobot公司采用了Ruggon睿剛的三防平板監(jiān)控影像也用觸控屏上的虛擬游戲桿來控制排爆機器人。這幾年國內(nèi)外許多無人機、無人船、機器人也采用這種方式。




除了遙控小型武器,美軍還把XBOX游戲手柄應用在某些尖端武器領域例如高能激光武器。除了「龐塞號」激光武器,美國波音公司和美陸軍演示利用「高能激光系統(tǒng)機動型演示樣機」(HELMD,車載型雷射炮),當時媒體在新聞報導中也明確提到使用XBOX游戲手柄。除了激光武器之外,美國陸軍也用在「塔樓鷹」(Tower HawkSystem)的無人哨戒炮,這種遙控式機槍塔專門用于野戰(zhàn)營地的警戒任務,同樣采用XBOX游戲手柄進行控制。


未來美軍尖端武器的操作界面可能越來越像電動玩具。


除了傳統(tǒng)的固定式大游戲桿:




還有傳統(tǒng)航模的飛控游戲桿夾上平板再加遮光罩




睿剛Ruggon 母公司攸泰科技大中華區(qū)業(yè)務總經(jīng)理林海光先生指出, 最新的方式是用超高亮度的三防平板加上類似Xbox 的游戲桿或是霍爾游戲桿。這樣去掉了惱人的遮光罩, 又能透過超高亮的10寸大屏看清影像, 甚至實時進行AI影像辨識分析, 讓第一線操作指揮員能快速應變, 爭取黃金救災時間。






國內(nèi)無人直升機搭配Ruggon 睿剛501 三防平板+ 游戲桿手柄 操作實例:




未來有可能在進化到用體感手套來遙控: