中國公共安全裝備網(wǎng)訊：免費成為中國公共安全裝備網(wǎng)會員的通告，報名特種機器人研討會暨第十三屆國際警用消防裝備發(fā)展論壇

為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，國家發(fā)改委在4月27日對外公布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，規(guī)劃期為2016-2020年。

規(guī)劃提出，要推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。

在具體的發(fā)展目標上，國家發(fā)改委表示，經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

具體而言，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領域實現(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

技術水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術指標達到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應用。

關鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。

集成應用取得顯著成效。完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?，機器人密度達到150以上。

其中，這十大機器人標志性產(chǎn)品包括：

——弧焊機器人。6自由度多關節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。

——真空(潔凈)機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。

——全自主編程智能工業(yè)機器人。6自由度以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業(yè)要求。

——人機協(xié)作機器人。6自由度以上的多關節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

——雙臂機器人。每個單臂6自由度以上，關節(jié)轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

——重載AGV。驅動方式：全輪驅動;最大負載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉彎半徑：2m;輔助磁導航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。

——消防救援機器人。滿足自然災害和惡性事故等現(xiàn)場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。

——手術機器人。冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關手術。

——智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。

——智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務勞動，提供多樣性的護理服務。