[VIP第3年] 指數(shù):3
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商品詳情
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述：
ER3排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時機(jī)器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
產(chǎn)品特點：
l 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運輸方便。
l 一體化機(jī)械臂云臺，7+2自由度設(shè)計，抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設(shè)計，電池模塊、云臺模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
l 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
l 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
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機(jī)械臂具備7+2自由度，靈活自如，關(guān)節(jié)力矩大，抓重能力強(qiáng)。同時具備優(yōu)越的偵察性能，完全伸展總長超過兩米。 |
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攝像云臺具有兩個自由度，運動靈活，攝像頭可360倍變焦，集成可見光及紅外光兩種照明方式。 |
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機(jī)械手抓舉力強(qiáng)大、手爪可根據(jù)任務(wù)需要模塊化更換。 |
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電池可快速更換充電，基座式電池充電器使充電更加便捷。 |
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鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。 |
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機(jī)器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。 |
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在有電磁干擾狀況下，機(jī)器人可使用線纜盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。 |
機(jī)器人運動靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行銷毀作業(yè)。
應(yīng)用環(huán)境：
l 公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
l 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)
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項目 |
參數(shù)指標(biāo) |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg（不含電池） |
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電池重量 |
4kg（共計24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計24V，40AH) |
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機(jī)器人負(fù)載能力 |
≥10kg |
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最大速度 |
0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速 |
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轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
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越障能力 |
200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡 能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
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工作時間 |
3小時巡航 |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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底盤高度 |
最低處距地面45mm |
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有效擺臂長度 |
164mm |
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有效擺臂角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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機(jī)械臂自由度 |
7+2自由度 |
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機(jī)械臂重量 |
≤15kg |
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最大臂展 |
2000mm |
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云臺外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋轉(zhuǎn)角度 |
-120～+120° |
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大臂俯仰角度 |
10～180° |
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小臂俯仰角度 |
20～180° |
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手腕旋轉(zhuǎn)角度 |
-150～+150° |
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手抓抓持范圍 |
0～170mm |
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云臺俯仰角度 |
-30～+90° |
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云臺旋轉(zhuǎn)角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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行車攝像云臺 |
-30～+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
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豎直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距離 |
1200mm |
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云臺觀察高度 |
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