- 產(chǎn)品參數(shù)：
- 制造商：北京凌天
- 型號(hào)：RXR-M120D
- 生產(chǎn)/代理：生產(chǎn)
一、產(chǎn)品介紹
消防滅火偵查機(jī)器人，是代替消防員近攻火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的理想設(shè)備。其功用包括：降塵降溫，水/泡沫滅火噴射，火場(chǎng)視頻信息/環(huán)境偵查等實(shí)時(shí)觀測(cè)；它運(yùn)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向，最大爬坡度 62.5%。無(wú)線遙控400m～1km以上，遠(yuǎn)距離遙控操作確保消防員的人身安全，并達(dá)到最佳的安全作業(yè)效果。
RXR-M120D跨界型消防滅火偵查機(jī)器人是我公司最新推出的主打機(jī)型，燃油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)極大地提高了滅火現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)工作時(shí)間，規(guī)避了在高溫復(fù)雜環(huán)境下電池易損壞及低功率的缺點(diǎn)，大小適中的尺寸規(guī)格緊湊型設(shè)計(jì)具備良好的機(jī)動(dòng)性能和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急功能。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細(xì)水霧自保裝置防水性能良好；全地形履帶，可全地形通過，可原地旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等功能，并設(shè)置有緊急制動(dòng)按鈕及防碰撞自保護(hù)裝置；具備用于機(jī)器人自救的電動(dòng)絞盤。
遠(yuǎn)距離視頻傳輸，滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)采集圖像、語(yǔ)音、環(huán)境數(shù)據(jù)等信息并向后方控制臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸；可以監(jiān)測(cè)障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車，及時(shí)回傳；可以遠(yuǎn)程顯示并刻錄機(jī)器人周邊360°影像及隨炮紅外補(bǔ)光鏡頭實(shí)現(xiàn)滅火點(diǎn)周邊環(huán)境實(shí)時(shí)觀測(cè)；具備有害氣體探測(cè)、音頻采集、環(huán)境參數(shù)采集（溫度/濕度）等功能，具備數(shù)據(jù)輸出接口，可通過自組網(wǎng)/4G網(wǎng)絡(luò)接入遠(yuǎn)程指揮中心及云端管控平臺(tái)，可根據(jù)用戶作業(yè)需求訂制開發(fā)。
主要分總成部件圖示：
電氣設(shè)備：電瓶12V/80Ah，啟動(dòng)機(jī)12V，發(fā)電機(jī)12V/55A，工作照明2×35w。液壓系統(tǒng)：液壓油箱容量70L，燃油箱容量60L(柴油)，行走M(jìn)S02液壓馬達(dá)減速機(jī)，行走泵TPV1500閉式柱塞泵，控制閥 BS19002比例減壓溢流閥。
主要功能及特點(diǎn)：
?外觀材質(zhì)
表面光潔，不存在有損強(qiáng)度和外觀質(zhì)量的缺陷；采用耐腐蝕材料，進(jìn)行防腐蝕處理；材質(zhì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，整機(jī)具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
檢測(cè)報(bào)告產(chǎn)品檢驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)：
GA 892.1-2010《消防機(jī)器人 第一部分：通用技術(shù)條件》
?零部件通用性能
自制件經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格，外購(gòu)件、外協(xié)件符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格；機(jī)器人本體采用防水設(shè)計(jì)，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路，各連接部件無(wú)滲透現(xiàn)象，零部件無(wú)滲漏、裂紋及永久變形等缺陷；液壓系統(tǒng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
?移動(dòng)載體性能
移動(dòng)載體裝設(shè)電路總開關(guān)及緊急制動(dòng)裝置；內(nèi)燃機(jī)裝有最高轉(zhuǎn)速限制裝置，排氣管出口設(shè)置、燃油箱安全性能、內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)性能、噪聲、排氣污染滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
?控制性能
帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置，兩臺(tái)或兩臺(tái)以上消防機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)不相互干擾；控制裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，無(wú)線通信裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，借助外殼防護(hù)的電器設(shè)備的防護(hù)等級(jí)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
?自保護(hù)性能
系統(tǒng)采用耐高溫設(shè)計(jì)，并自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置，耐高溫、耐腐蝕，強(qiáng)熱輻射環(huán)境下能靠近火源并實(shí)施作業(yè)；具有良好的防水性能，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路進(jìn)行水壓密封性實(shí)驗(yàn)后，各連接部位無(wú)滲透現(xiàn)象，承壓管路的耐壓零部件進(jìn)行水壓強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)后，零部件沒有滲漏、裂紋及永久變形等缺陷；帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置，控制裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，無(wú)線通信裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，借助外殼防護(hù)的電器設(shè)備的防護(hù)等級(jí)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
?信息采集性能
雙向通信功能滿足消防機(jī)器人與后方控制臺(tái)進(jìn)行可靠信息交互等的要求；視頻信息采集功能滿足消防機(jī)器人采集其周圍或本體動(dòng)作姿態(tài)視頻信息的要求；環(huán)境參數(shù)采集功能滿足消防機(jī)器人采集作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的要求；具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
?故障診斷
可實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)機(jī)器人的工作狀態(tài)如水炮、車輛、無(wú)線通訊、相機(jī)等工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警、并主動(dòng)采取安全措施。
?水炮控制
遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動(dòng)掃射、多種噴射方式，可實(shí)現(xiàn)水炮在水平、垂向角運(yùn)動(dòng)控制，并可對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度行程做限制，可控制水炮多種噴水模式，如射流、噴霧、掃蕩噴射等。
?圖像采集
高清無(wú)線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控；采用先進(jìn)的無(wú)線通訊距離，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)；1080P高清圖像低延時(shí)回傳，現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)播放，圖像流暢，圖像傳輸距離可達(dá)400m～1km以上。
?音頻輸入/出
音頻無(wú)線雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制消防報(bào)警播放，及現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話。
?環(huán)境監(jiān)測(cè)
增加可燃、有害氣體檢測(cè)，增加了多個(gè)維度的火情判斷依據(jù)。
?現(xiàn)場(chǎng)救援
機(jī)器人具有一定的負(fù)載拖掛能力，可拖載小型救援車進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)對(duì)被困人員實(shí)施救援。
?自主避障
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車，及時(shí)回傳控制端由控制人員做出操控判斷。
?其它性能
柴油動(dòng)力、液壓驅(qū)動(dòng)，有效提升消防作業(yè)設(shè)備工作時(shí)長(zhǎng)，持續(xù)工作時(shí)間≧16h，增強(qiáng)設(shè)備使用功率，可同時(shí)搭載四條標(biāo)準(zhǔn)DN80水帶拖動(dòng)行駛，最快行駛速度可達(dá)3m/s；機(jī)身配置聲光報(bào)警裝置提供在作業(yè)時(shí)聲、光警示信號(hào)的功能，機(jī)器故障應(yīng)急配備電動(dòng)液壓絞盤1臺(tái)；整機(jī)性能穩(wěn)定、可靠；具備<<國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心>>出具整機(jī)設(shè)備全性能檢驗(yàn)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告原件備查。
主要性能參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) RXR-M120D
外廓尺寸 2000*1490*1487（mm）（長(zhǎng)×寬×高）
整機(jī)質(zhì)量 1200kg
動(dòng)力裝置 日本洋馬
型號(hào)4TNV88-ZMZL
額定功率 30kw
整機(jī)牽引力8KN
機(jī)動(dòng)性能 直線行駛
速度 ≥3m/s，履帶行走液壓驅(qū)動(dòng)（無(wú)極變速）
減震系統(tǒng) ?底盤配置減震系統(tǒng)，抗沖擊性強(qiáng)
爬坡能力 62.5%
越障高度 300mm
最小離地間隙 265mm
制動(dòng)距離 0.19m
工作時(shí)長(zhǎng) 持續(xù)工作時(shí)間≧16 h
控制性能 遙控距離 標(biāo)配400米信號(hào)覆蓋，增加中繼組網(wǎng)可達(dá)到空曠無(wú)遮擋范圍無(wú)線遙控≧1300m
防護(hù)性能 避障檢測(cè) 毫米波雷達(dá)
防水降溫 自噴淋保護(hù)水幕噴頭8個(gè)
聲光警示 消防報(bào)警燈1臺(tái)
故障應(yīng)急 電動(dòng)液壓絞盤1臺(tái)
視頻采集性能 視頻傳輸距離 無(wú)線傳輸≧400m
5路視頻顯示360°全景記錄儀：前、后、左、右四路星光夜視鏡頭高清影像可在地面站上隨時(shí)切換
隨炮紅外補(bǔ)光鏡頭
消防炮性能 額定工作壓力 水/泡沫混合液1.0MPa
供水接口 標(biāo)配DN80 供水接口*4
噴射方式 開花、直流、具有自擺功能
流量 水80L/s,泡沫混合液76L/s
射程 水75m，泡沫混合液70m
回轉(zhuǎn)角度 -45～45°
俯仰角度 0～90°
根據(jù)作業(yè)需求及項(xiàng)目預(yù)算可靈活選配60/80/100/120/150等不同規(guī)格國(guó)產(chǎn)/進(jìn)口消防炮
其它功能 環(huán)境參數(shù)采集 溫度、濕度，氣體檢測(cè)（CO、H2S、CO2、EX、O2）
聲音采集 機(jī)載拾音擴(kuò)音器
避障功能 具有遇到障礙物后自主剎車功能
進(jìn)水口單向閥用于連接消防水帶的每個(gè)進(jìn)水口均配有單身閥
選配擴(kuò)展功能 冗余通信擴(kuò)展功能 帶有冗余后方控制臺(tái)，兩套遙控器均可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行基本操作激光紅外測(cè)溫相機(jī)云臺(tái) 360°云臺(tái)回轉(zhuǎn)角激光定點(diǎn)/掃描測(cè)溫，分析火場(chǎng)著火點(diǎn)、火源點(diǎn)及隱燃點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)通信功能 4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、單位內(nèi)網(wǎng)、云端傳輸模式等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心實(shí)時(shí)查看火場(chǎng)信息
消防滅火偵查機(jī)器人，是代替消防員近攻火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的理想設(shè)備。其功用包括：降塵降溫，水/泡沫滅火噴射，火場(chǎng)視頻信息/環(huán)境偵查等實(shí)時(shí)觀測(cè)；它運(yùn)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向，最大爬坡度 62.5%。無(wú)線遙控400m～1km以上，遠(yuǎn)距離遙控操作確保消防員的人身安全，并達(dá)到最佳的安全作業(yè)效果。
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