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RXR-C12BD 
消防偵察機(jī)器人

制造商：北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司

一、項(xiàng)目研究背景
中國石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)，特別是天津?yàn)I海新區(qū)塘沽開發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國際物流有限公司所屬危險(xiǎn)品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后，國內(nèi)救援部隊(duì)要求研制、配備消防機(jī)器人的呼聲越來越高。
另一方面，國務(wù)院安委會(huì)8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進(jìn)安全裝備，希望得到各界的重視。
作為特種救援設(shè)備，偵察機(jī)器人可以替代消防隊(duì)員接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測等作業(yè)。偵察機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高救援部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對(duì)減少國家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。
北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司針對(duì)中國消防的實(shí)際情況，率先對(duì)消防偵察機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)理念，并進(jìn)行集成創(chuàng)新，解決了特定環(huán)境下機(jī)器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合、無線通信冗余、專家輔助決策、災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)用等多項(xiàng)共性和關(guān)鍵技術(shù)，完成了第一臺(tái)真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區(qū)的消防偵察機(jī)器人樣機(jī)，并第一次將災(zāi)害現(xiàn)場無線組網(wǎng)技術(shù)引入消防機(jī)器人研究領(lǐng)域，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，開拓和發(fā)展了我國消防機(jī)器人的研究領(lǐng)域。
二、主要作用與適用范圍：
消防偵察機(jī)器人能替代搶險(xiǎn)救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災(zāi)害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場，進(jìn)行信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）的實(shí)時(shí)采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋等問題。
用途
公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的偵查、進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。
三、特點(diǎn)
RXR-C4D消防偵察機(jī)器人由鋰電池提供動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有全地形履帶，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無線圖像采集、傳輸、存儲(chǔ)、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等設(shè)備，可為后方指揮作戰(zhàn)提供依據(jù)，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點(diǎn)。
四、主要功能
環(huán)境監(jiān)測
可對(duì)周圍溫度、濕度、熱輻射、核輻射進(jìn)行監(jiān)測
可對(duì)二氧化硫有毒氣體進(jìn)行濃度監(jiān)測
可對(duì)可燃?xì)怏w進(jìn)行濃度監(jiān)測（可按需求選配有毒氣體探頭）
無線視頻裝置
由高清偵察攝像機(jī)1臺(tái)（帶云臺(tái)、可夜視）、行車攝像機(jī)2臺(tái)（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。
后臺(tái)監(jiān)視
可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，無線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃?xì)怏w濃度等。指揮車上配有數(shù)據(jù)輸出接口，可與其它設(shè)備對(duì)接傳輸
五、主要性能參數(shù)

機(jī)器人主體
★整機(jī)質(zhì)量（kg）
≤120
★外形尺寸（mm）
長960×寬680×高320
離地間隙（mm）
115
爬坡能力（°）
 45（可爬樓梯）
底盤高度（mm）
85
最大越障（mm）
220
最大跨越（mm）
480
涉水深度（mm）
200
行駛速度（km/h）
0-6（無級(jí)變速） 
工作照明燈
30W    LED燈 
設(shè)計(jì)載重（kg）
100
續(xù)航能力（H）
2 (連續(xù)行駛)
無線遙控距離
≥200米
環(huán)境參數(shù)測量
氣體測量
CO    
0-1000ppm
★NO2      
0-50ppm
H2S  
0-100ppm
★NH3     
0-100ppm
★SO2      
0-60ppm
CH4      
0-10ppm
O2         
0-25%
溫度、風(fēng)速、濕度
溫度
-20-100℃
★風(fēng)速
0-30m/s
濕度
0-100%RH
★輻射熱
★測量范圍
0-20kw/m2
★X、γ射線監(jiān)測
★測量范圍
0.01～5000 uSv/h
探 測 器
薄壁型GM計(jì)數(shù)器
能量范圍
40KeV～3MeV
靈 敏 度
≥3000CPM/mR/h
相對(duì)誤差
≤15%
視頻
影像感應(yīng)器
1/4" CCD
有效像素
752(H)×582(V)
同步系統(tǒng)
內(nèi)同步

認(rèn)證：
★通過防爆認(rèn)證，有防爆證書，原件備查
★通過國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測，原件備查
制造商主體資格
★注冊(cè)資本金4000萬元以上
★通過ISO9001體系認(rèn)證，原件備查
★ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，原件備查
樣機(jī)
★提供樣機(jī)供審核