• 產(chǎn)品參數(shù)：
• 制造商：中安
• 型號：BW-F206
• 生產(chǎn)/代理：

中安聯(lián)合（北京）警用器材有限公司         劉  13683595940  QQ546609864

功能介紹：

產(chǎn)品由驅(qū)動控制系統(tǒng)、大臂、伸縮臂、小臂、機械爪、腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)、底盤、輪胎、履帶、充電電池（DC24V）、無線傳輸模塊、充電器及安裝在不同位置的攝像機等組成；驅(qū)動系統(tǒng)為6×6全輪驅(qū)動，采用蝸輪減速箱。大臂配置雙電動撐桿，可0-90度范圍內(nèi)升降。伸縮臂采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，能夠在0-450mm范圍內(nèi)往復伸縮。小臂采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)沒課0-180度旋轉(zhuǎn)。機械臂能夠360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

系統(tǒng)使用DC24V充電電池供電，充電電池可便攜更換。

可配置附件有：爆炸物銷毀器、攀爬支架、充電器、工具箱、萬能表、線纜盒、吸盤式輔助天線。

技術(shù)要求：

1、尺寸測量：機器人的本體尺寸為：

長900mm±10mm

寬620mm±20mm

高480mm±20mm

2、驅(qū)動系統(tǒng)功能功檢驗：

排爆機器人的驅(qū)動系統(tǒng)為6×6全輪驅(qū)動，可使用全輪胎驅(qū)動及全輪履帶驅(qū)動行走方式。

3、控制距離：

排爆機器人具有有線及無線控制方式，在無遮擋的空曠地區(qū)，無線控制距離為600m，采用有線控制系統(tǒng)進行控制的距離為200m。

4、腰轉(zhuǎn)功能檢驗：

排爆機器人腰盤直徑應(yīng)≮150mm，腰盤逆時針旋轉(zhuǎn)角度為70°，順時針旋轉(zhuǎn)角度為130°

5、機械手手抓舉能力檢驗：

機械臂回縮，手爪抓舉力達到42kg，機械臂回縮左轉(zhuǎn)70°至右轉(zhuǎn)90°角范圍內(nèi)手爪抓舉力達到32kg。機械臂最大伸展后，手爪抓舉力達到32kg。

操縱手爪（回收/放開）夾緊質(zhì)量為15kg/10kg的試樣，然后啟動機械手各關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置（允許分別啟動），手爪可達空間任意位置且試樣不松動。

6、機械手手腕功能檢驗：

機械手手腕可±360°旋轉(zhuǎn)

7、機械手手爪張開尺寸檢驗：

機械手手爪最大展開尺寸為290mm

8、機械臂最大伸展及回縮高度檢驗：

機械臂最大伸展后，機械手爪夾子中心至地面高度為1940mm，回縮后，高度為1060mm。

9、機械臂起落角度檢驗：

機械臂起落角度范圍應(yīng)為0°到90°。

10、拖拽能力檢驗：

在水泥磚地面上，拖拽力為1400N

11、負載能力：

負載135kg在水泥平面行走時，機器人功能正常。

12、最大移動速度：

機器人最高速度為2m/s

13、排爆機器人裝上攀爬支架后（附件），子自行爬上、爬下臺階高度為230mm，45°角的樓梯（鐵樓梯），將排爆機器人聽在45°的坡面上，機器人能穩(wěn)定在坡面上。

14、跨越障礙物能力檢驗：

機器人能越過320mm高度障礙。

15、通行寬度能力檢驗：

排爆機器人應(yīng)可通過寬度≤800mm的路面

16、原地回轉(zhuǎn)：

在水平水泥或瀝青地面上，操縱機器人應(yīng)可原地左右回轉(zhuǎn)各360°

17、自由度：

自由度數(shù)量≥4，機器人能夠腰部旋轉(zhuǎn)，肩部旋轉(zhuǎn)、肘部旋轉(zhuǎn)、腕部旋轉(zhuǎn)及手爪開合

18、持續(xù)工作時間檢驗：

機械手加持5kg試樣，在平坦的路面上以中速循環(huán)進行一下各項試驗。各項試驗應(yīng)在機器人持續(xù)工作時間內(nèi)連續(xù)進行，中間不允許補充能量，機器人持續(xù)工作時間≤5h。

①移動功能：機器人沿10m×10m方形軌跡順、逆時針分別運行10min。

②爬坡功能：在長度不小于機器人全長四倍與水平面夾角不小于30°斜坡上，操縱機器人爬至坡頂在按原路返回，往復進行10min。

③機械手功能；單獨驅(qū)動機械手每個關(guān)節(jié)，再起至兩個極限位置之間連續(xù)動作，反復進行30min。

19、攝像機及功能檢驗：

排爆機器人應(yīng)配備5個紅外攝像頭

①行走機器人本體前攝像頭用于監(jiān)視行走狀態(tài)

②云臺偵察攝像頭可旋轉(zhuǎn)變焦

③行走機器人本體后攝像頭用于監(jiān)視倒車工況

④機械手攝像頭用于監(jiān)視手爪操作動作及抓舉物品

⑤肘部攝像頭備用監(jiān)視爆炸物

20、照明燈檢驗：

排爆機器人機體上安裝有4個LED前進照明燈，4個LED后退照明燈

21、路面適應(yīng)性：

排爆機器人可以在平整的水泥，徒弟、草地、水磨石、瀝青等多種路面上正常行走。

22、操控系統(tǒng)功能檢驗：

操控系統(tǒng)應(yīng)簡單、準確的控制水平切換/變焦、行走、云臺旋轉(zhuǎn)、燈光、手臂伸縮、手爪開合、小臂動作、大臂起落、腰部旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)功能。

23、爆炸物銷毀器瞄準裝置檢驗：

排爆機器人機體上配置的爆炸物銷毀器在機器人上配有瞄準裝置

24、環(huán)境適應(yīng)性試驗：

高溫試驗：排爆機器人放入高溫室內(nèi)，以55℃±2℃恒溫4h，之后進行移動功能，機械手功能試驗，排爆機器人功能正常。

低溫試驗：排爆機器人放入低溫室內(nèi)，以-20℃±2℃恒溫4h，之后進行移動功能，機械手功能試驗，排爆機器人功能正常。

25、抗干擾性試驗：

按GB/T17626.2-2006《電磁兼容 試驗和測量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗》進行靜電放電試驗，排爆機器人達到3級抗擾要求；

按GB/T17626.3-2006《電磁兼容 試驗和測量技術(shù) 射頻電磁場輻射抗擾度試驗》進行射頻電磁場輻射試驗，排爆機器人達到1級抗擾要求；

26、機器人質(zhì)量檢驗：

排爆機器人質(zhì)量大于等于95kg（不含附件、包裝、操控箱）