無人機(jī)應(yīng)用之——電力巡檢

無人機(jī)，高大山的高頻詞，時(shí)常出現(xiàn)在公眾視野。如今，曾經(jīng)神秘氣息十足的無人機(jī)，被應(yīng)用在輸電線路巡檢領(lǐng)域，成為線路巡檢的“智能千里眼”。

1

什么是無人機(jī)?

無人機(jī)全稱為無人駕駛飛機(jī)，飛機(jī)上沒有駕駛?cè)藛T和觀測人員，它是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的飛行器。機(jī)上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，操控者通過地面、艦艇或母機(jī)遙控站的雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和信息傳輸。

無人機(jī)從技術(shù)角度可以分為無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘冀機(jī)等。電力巡檢工作主要應(yīng)用的是小型多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、中型和大型無人直升機(jī)。

2

無人機(jī)巡檢有哪些優(yōu)點(diǎn)?

(1)傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員現(xiàn)場巡視線路，巡線人員是否巡視到位無法動態(tài)管理，當(dāng)遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害時(shí)，巡線工作也無法開展。此外，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)里既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅。應(yīng)用無人機(jī)巡線，不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測，還能在各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，及時(shí)、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場信息，因此可代替載人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。

(2)無人機(jī)可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，不需要專門的機(jī)場和跑道，對環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。

(3)無人機(jī)飛行精度高，可長時(shí)間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。旋翼和固定翼無人機(jī)能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢，全方位、高精度檢查輸電線路運(yùn)行情況，因此能夠很好地彌補(bǔ)人工巡檢的不足。

(4)無人機(jī)速度可控范圍大，智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)程控自主飛行及自動返航等多種先進(jìn)功能;操作十分簡便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機(jī)動靈活，運(yùn)營成本低。

(5)在夜晚，無人機(jī)的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無人機(jī)搭載的熱成像設(shè)備，可以通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，比如導(dǎo)線、線夾、引流線有無發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子、桿塔有無擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性，為故障搶修贏得寶貴的時(shí)間。